Aikido folgt dem Prinzip der harmonischen Ergänzung, d. h. alle äußeren Anzeichen eines Kampfes fehlen. Ein Aufeinanderprallen der gegnerischen Kräfte wird durch die harmonische Lenkung der Energie vermieden und eine Aufhebung der Gegensätze ist die Folge. Die dabei ausgeführten, eleganten und fließenden Bewegungen erwecken eher einen tänzerischen als aggresiven Eindruck. Dabei sind die eingesetzten Techniken jedoch hochwirksam.
Der Weg des Aikido beschränkt sich nicht auf die Überwindung körperlicher Auseinandersetzung. Die in den Techniken sich entfaltenden Prinzipien von Harmonie (Ai) und geistiger Energie (Ki) sind ebenso auf das alltägliche Leben und seine Konflikte übertragbar. Durch jahrelanges Training wird eine Haltung erlernt, die imstande ist, die hinter einer Aggression wirkende geistige Kraft zu führen. Neben dem Selbstverteidigungsaspekt bietet Aikido ein hervorragendes Training für den Kreislauf sowie den Rücken- und Wirbelsäulenbereich. Aikido ist für Frauen und Männer, alte und junge Menschen gleichermaßen geeignet. Wettkämpfe gibt es nicht.